《我的晚年我做主》讲述了一位退休老人李大成面对传统家庭观念与自我追求之间矛盾的故事。故事背景设定在现代中国的一个中等城市，展现了当代老年人在晚年生活中的心理变化与现实挑战。

李大成是一位退休教师，子女们忙于自己的事业和生活，忽视了他的情感需求。起初，李大成顺从家庭的安排，过着平淡而被动的晚年生活。但随着时间推移，他开始渴望掌握自己的命运，追求内心真正的快乐和自由。他报名参加绘画班、结交新朋友，甚至计划一次说走就走的旅行，力图打破固有生活模式。

剧情的核心冲突在于李大成与子女间的理解与支持问题。子女们最初无法接受他的“叛逆”，认为父亲不顾家庭责任。然而，随着事件的发展，李大成坚定地表明了自己的立场，家庭成员也逐渐理解并尊重他的选择。故事高潮出现在李大成独自前往旅行途中遇到意外险情，最终通过邻居和朋友的帮助安全返回。这次经历让全家人都意识到尊重和关爱的重要性。结局温馨且富有希望，李大成成功实现了晚年的自我主宰，家庭关系也趋于和谐。